1998年2月，印度国防部研究与发展局(DRDO)与俄罗斯导弹生产和设计商(NPO)联合体签订了联合研制“布拉莫斯”超音速巡航导弹的谅解备忘录。在印度联合组建布拉莫斯航空航天合资公司，决定在俄罗斯“白玛瑙/宝石”反舰导弹的基础上，共同研制开发设计代号为P-J10、名称为“布拉莫斯”的超音速巡航导弹。布拉莫斯航空航天合资公司总资产2.5亿美元，印度占50.5%。后来，该合资公司与俄罗斯国家武器出口总公司和导弹生产和设计商联合体，共同签订了联手向全球市场推销“布拉莫斯”超音速巡航导弹的计划书。从而，确定并开始实施此项工程。
该工程启动后，不仅研制生产舰载超音速反舰巡航导弹，而且在此基础上，还改型设计、研制陆基型和空射型“布拉莫斯”超音速巡航导弹。
“布拉莫斯”，其英文名字为BrahMos，由印度布拉马普特拉河 (Brahmaputra，该河上游是中国的雅鲁藏布江)和俄罗斯莫斯科河(Moscow)，两个英文单词缩写组合而成，标志着印俄两国之间的友谊，隐含着“既有布拉马普特拉河狂放的一面，又有莫斯科河优雅的一面”之寓意。
