中新视频-中国南极考察圆满完成长航程冰盖漫游机器人试验

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中国南极考察圆满完成长航程冰盖漫游机器人试验

2012年02月08日 21:07　来源：中国新闻网

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　　经过近两个月的艰苦实验，中国第28次南极考察队圆满完成了冰盖漫游机器人试验，这也是中国在南极冰盖首次完成的机器人30公里自主行走试验。6日下午，中国科学院沈阳自动化研究的副研究员卜春光和陈成博士将该极地冰雪机器人装进了集装箱，这标志着该团队已经完成了南极现场的所有试验任务。

　　这辆外型酷似越野车的橘红色冰盖漫游机器人，重约0.5吨，由履带式移动系统、自主驾驶系统、远程通讯系统和载荷系统等系统构成，以履带机构作为脚，传感器系统作为眼睛，自主控制计算机系统为大脑，各个单位协调进行作业完成试验任务。作为典型的地面自主移动机器人，长航程冰盖漫游机器人可以搭载多种科学仪器设备自主移动到指定科考区域，帮助科考人员完成气象探测、冰层厚度测量等科考作业。可在极地零下40ºC的低温环境下正常作业。