古代每逢大节，皇帝都会举行祭天仪式。古代祭天的仪仗队等级最高，规模最大，被称为大驾卤簿。大驾卤簿阵容庞大、色彩斑斓，宏伟的气势彰显国家威严，表达对上天的无比敬仰。仪仗队从天坛西门出发，一路行进到祈年殿南砖门结束表演。行进中展示了静鞭、幡幢、宫扇、伞盖、金八件等仪仗器物。