经过近两天的飞行后，“阿特兰蒂斯”号航天飞机于美国东部时间10日11时7分(北京时间23时7分)与国际空间站“和谐”号节点舱对接。对接时，二者正运行在新西兰东部上空约386公里处。这是“阿特兰蒂斯”号与空间站的第12次也是最后一次对接。