中新社香港9月21日电 题：香港无人驾驶“零的突破”——专访港科大智能驾驶中心执行主任王鲁佳

　　作者 戴小橦

　　超高清精准地图、云端调度系统、环境感知和路径自主规划……香港科技大学(港科大)的校园里，王鲁佳和一众团队成员正在对无人车进行最后的调试。

　　“通过自动驾驶车载电脑程序就能自动导航，包括控制车辆运行方向、路径规划、障碍物感知和避障。”港科大智能驾驶中心执行主任、电子及计算机工程学系研究助理教授、一清创新首席科学家王鲁佳在接受中新社记者专访时介绍，Hercules(一清夸父)无人车已经实现了自动驾驶导航和车联网功能。

　　“安全性是无人驾驶最为人所关注的部分，”王鲁佳强调，无人车上特意配备了360度多传感器融合的无盲区的防碰撞，同时还考虑了包括传感器、电池、网络以及运动控制方面的安全，例如车上配备的激光雷达可以不断感知周围环境变化，算力平台会综合传感器的信息产生决策，以厘米级每秒的精度来执行控制命令，车上的轮速传感器可以做车体运动的判断，保证行车过程足够安全。同时，自动驾驶车辆可连接车联网功能，实现车辆行驶过程中把自身检测信息发布到云端，从而实现远程实时监控和远程接管。

　　在经过22个月共计3个阶段的专业测试后，这款由港科大智能自动驾驶技术中心与一清创新联合研发的Hercules无人车，在今年8月29日获得了香港特区政府运输署颁出的全港首张无人驾驶公开道路通行许可证。

　　王鲁佳坦言，尽管已经拿到牌照，但在香港，无人车短时间内仍将集中于相对封闭的科技园、公园和校园等区内运行。她解释道，香港路况更加复杂，上路牌照申请也相对更难，对于无人车上路许可非常严格，需要更谨慎和长期的安全性能测试和考验。

　　“下一步应该着力于在粤港澳大湾区的协同发展。把港科大的基础研究能力和内地产业化能力结合起来，形成一条完整的产学研链条。”王鲁佳介绍说，今年7月28日启用的广州南沙港四期自动化码头，就使用了由香港科技大学无人驾驶团队研发的无人驾驶智能导引车(Intelligent Guided Vehicle)，按照信息系统发布的指令，通过智能运算，无人智能车将船上货物送到指定位置，再由起重机堆栈，自动完成整个装卸过程，不仅节约人力，还省了数千万元人民币的建设成本和后期维护费。

　　作为海港城市，香港有着与生俱来的优势。王鲁佳认为，“香港的码头与广州港在内的大湾区港口有很大合作空间，港科大可以发挥在技术领域的优势，深圳等大湾区城市的产业配套支援能力非常强，可以将港科大自动驾驶中心研发的基础技术成果进行更广泛地应用，反过来对技术发展也起到促进作用，能带来大量高质量创新人才输入香港。”

　　但无论如何，“在香港获得正式牌照，都是一个好的起点，更是从无到有的突破。”采访那天，Hercules正在进行校园内指定路线测试，王鲁佳打开电脑，设定好计算机中的三维地图，无人车又进入了运行轨道。(完)