| 1990年11月21日，海基会成立；1991年12月16日，海协成立。 |
| 1992年3月22日，两会在北京就“海峡两岸公证文书使用”和“海峡两岸开办挂号函件的查询、补偿”两项议题进行首次事务性商谈。 |
| 1992年底，两会以中国人特有的智慧，逐渐形成了具有“一个中国”意涵的“九二共识”，成为两会接触的基础。 |
| 1993年4月，“汪辜会谈”在新加坡举行，签署了《汪辜会谈共同协议》等四项协议。 |
| 1995年，李登辉以私人访美为借口，在国际上进行“台独”分裂活动，两岸关系陷入危机，两会协商被迫停止。 |
| 至1998年，在两岸同胞的共同努力下，两岸气氛有所缓和。1998年10月14日，海基会董事长辜振甫先生应邀率团赴上海、北京参访，汪道涵和辜振甫时隔五年后第二次握手，举行“汪辜会晤 ”。 |
| 至1999年6月底，两会多次交换意见，并就汪道涵9月中旬或10月初访台达成初步共识。 |
| 1999年7月9日，李登辉抛出“特殊两国论”。两会商谈再次中断。 |
| 2008年5月29日，海协致函海基会，邀请海基会董事长江丙坤、副董事长兼秘书长高孔廉于6月11日至14日率团访问北京，就两岸周末包机、大陆居民赴台旅游事宜进行商谈；5月30日，海基会函复海协表示同意。 |
