【解说】近日，2023智博会智能汽车应用场景挑战赛在重庆永川区开赛。此次比赛是首个城市道路不封路工况下开展的智能汽车比赛。

　　【解说】9月2日，记者在自动驾驶乘用车城市功能赛和L3/L4自动驾驶公交车功能赛两个组别的赛事中看到，道路上有不少社会车辆和行人，参赛车辆进行着车道变换、路口转向、公交站点停靠、占道停车避让等操作。在其中一个路口，一参赛车辆正在等待红绿灯，不少行人从车旁经过，却少有人发现这是一辆自动驾驶汽车。

　　【解说】本次挑战赛还创新了竞赛规程，根据车辆类型用途，分类制定车辆感知、算法、决策、控制、安全等考核评价指标，综合考量参赛车辆在交通流博弈、车辆姿态控制、应急事件识别及响应等方面的表现。

　　【同期】2023智博会智能汽车应用场景挑战赛裁判组副组长 冀杰

　　我们裁判组分为三组，一组是我们的跟车裁判，他主要是来观察安全员在行驶过程中是否有人工干预，或者一些违规行为。那么第二组是执行裁判，在车里面来判断这个汽车在运行过程中，是否对运行过程中存在的危险能够及时处理。还有一个远程裁判，他通过跟车的视频，还有无人机的视频来评判它(比赛车辆)整个工作过程。主要评判指标有两个，一个是我们常规的，包括车道保持、车道变换等。还有一些偶发的，比如说有些切入切出、车辆汇入、障碍物的存在，它(比赛车辆)能不能及时处理。

　　【解说】不少参赛车队表示，让比赛车辆与自由交通流混行，极大地考验着比赛车辆应对随机偶发性事件的综合能力。

　　【同期】厦门金龙旅行车有限公司自动驾驶事业部技术总监 张文超

　　整体而言对自动驾驶能力的挑战是巨大的，不过对于我们这个车来说，我们派出参赛的是与金旅联合制造的首款前装量产robobus车型，从这几天表现来看这种场景还是可以应对自如的。

　　【同期】东风悦享智能驾驶副总工程师 杨志伟

　　在这些比赛过程中，这种专业的评测机构，对测试指标的要求也会对我们在制定无人驾驶小巴这种运营性能指标起到很好的指导作用。

　　【解说】从实验室到封闭场地、到最后开放场地的应用落地，本次挑战赛展现了自动驾驶汽车的快速变革，也促进了新能源智能网联汽车产业高质量发展。

　　记者 贾楠 重庆报道

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