第一届亚欧首脑会议于1996年3月1日至2日在泰国曼谷举行。会议围绕"为促进发展建立全面的亚欧新型伙伴关系"的主题，讨论了亚欧两大洲如何加强联系与合作。会议通过了《主席声明》。

　　第二届亚欧首脑会议于1998年4月3日至4日在英国伦敦举行。会议讨论了国际和地区问题、亚洲金融危机、经济合作及亚欧合作进程，通过了《主席声明》、《关于亚洲金融和经济形势的主席声明》和《亚欧合作框架》。

　　第三届亚欧首脑会议于2000年10月20日至21日在韩国汉城举行。会议围绕"建立新千年稳定和繁荣的亚欧伙伴关系"的主题，讨论了亚欧地区与国际安全形势、加强多边经济金融合作、推进文化社会各领域合作及亚欧会议未来进程等问题。会议通过了《主席声明》和《朝鲜半岛和平汉城宣言》。

　　第四届亚欧首脑会议于2002年9月22日至24日在丹麦哥本哈根举行。会议围绕"多样性中的统一性"的主题，讨论了"9·11"事件后的国际和地区形势及新安全问题、亚欧经贸和金融合作、人力资源开发、文化与文明对话等问题。会议通过了《主席声明》、《亚欧会议合作打击国际恐怖主义哥本哈根宣言》、《亚欧会议打击国际恐怖主义哥本哈根合作计划》和《亚欧会议朝鲜半岛和平哥本哈根政治宣言》。

　　第五届亚欧首脑会议于2004年10月6日至9日在越南河内举行。会议围绕"进一步振兴、充实亚欧伙伴关系"的主题，讨论了联合国改革、国际恐怖主义、非传统安全威胁、亚欧经贸合作、文化多样性等问题。会议通过了《主席声明》、《亚欧会议更紧密经济伙伴关系宣言》和《文化与文明对话宣言》。

　　第六届亚欧首脑会议于2006年9月10日至11日在芬兰赫尔辛基举行。会议围绕"亚欧会议十周年：共同应对全球挑战"的主题，讨论了加强多边主义和应对安全威胁、全球化与竞争力、能源、气候变化、文化与文明对话及亚欧会议未来发展等问题。会议通过了《主席声明》、《亚欧会议未来发展宣言》和《关于气候变化的宣言》。