超强机器人走进太空

　　喜爱看科幻小说的人都知道，一艘长期运行的强大太空船一定要有机器人。这次，国际空间站终于等到了自己的机器人——德克斯特。

　　德克斯特来自英文单词“灵巧”，它是一个加拿大制造的人形机器，臂长约3.4米，肩宽约2.4米，高约3.7米，重约1550公斤，没有腿也没有脸。德克斯特价值2亿多美元，是加拿大为国际空间站研制的移动支撑系统的最后一部分。整个移动支撑系统耗资包括3个部分，另两个分别是可以沿着空间站外轨道移动的基座和20多米长的卡南达姆2号机械臂，总耗资高达14亿美元。卡南达姆2号和德克斯特可以直接连在基座上，在空间站附近运动；德克斯特也可以连接到卡南达姆2号上，延伸到更远的地方。

　　“奋进”号机组成员此次飞行任务有5次太空行走，而其中的3次将安装机器人德克斯特。安装好之后，它可以接收机组人员或者地控人员的命令，进行太空行走。

　　加拿大太空总署负责德克斯特项目的技术主管丹尼尔•雷说：“这是个适于操作的机器人，它超越了今天所有太空机器人技术的极限。”德克斯特可以完成数百项任务，包括一些目前只有由人才能完成的精细任务。德克斯特还可以移动小型设备，比如实验箱、电池，或是更换陈旧或受损的部件。丹尼尔•雷说，一旦操作者习惯了使用这种机器人，宇航员每年可以减少6到12次舱外活动。

　　德克斯特两只长臂像猿臂一样，每只有7个关节，伸展开有3.8米长。德克斯特功能强大的秘密，就在于手臂上的7个关节，它们可以使机器人能够活动自如。手臂末端的“手掌”装有传感器，可以感知力度。它的“手掌”像一把钳子，装配有扳手、照相机和照明灯。不过，它每次只能使用一只手工作，避免“坐立”不稳或两只手打架。

　　丹尼尔•雷说，这种机器人仅受所携带的工具的限制，目前只有4种工具可以使用。工程师们正在研制其他的工具，以使其具备更强大的功能。2003年的“哥伦比亚”号灾难后，NASA曾考虑派德克斯特去修复哈勃望远镜。

　　即将进行太空行走的宇航员理查德•利纳汉说，组装这个庞大的机器人，对他来说将是这次太空任务最大的亮点。“一旦人们习惯了德克斯特，它将完成更多任务。”丹尼尔•雷说：“这只是个时间问题。”

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