●2005年1月18日，罗湖口岸人行通道桥改造工程竣工，皇岗—落马洲口岸第二公路桥、沙头角口岸第二公路桥正式开通。
皇岗—落马洲口岸第二公路桥，位于原皇岗—落马洲大桥(一桥)东侧，主桥长190米，宽23米，双向4车道，深圳侧换道立交引桥1400米。二桥启用后，两座桥梁将实行客货车分桥行驶。二桥将作为过境货车专用桥梁，原桥(一桥)则安排为客车专用。一桥、二桥互相连通，当其中一座桥梁维修或发生交通意外堵塞时，另一座桥则承担客、货车辆同时通行。
●沙头角口岸第二公路桥桥长79米，宽11米，单向2车道，启用后二桥专用于往深圳方向车辆行驶，原一桥则专用于往香港方向车辆行驶，实行入出境分道，过境车流将更为顺畅。
●罗湖口岸人行通道桥改造工程以原桥为中心，往两侧各扩宽3.5米，整体桥面由9.6米扩为16.6米，同时上下桥全封闭后加装空调及消防设施。
●2007年7月1日，深圳湾口岸正式开通。该口岸是一个大型客货综合性口岸，深港双方口岸均建设在深圳界内，口岸总用地面积117.9公顷，其中深圳用地76.3公顷，香港用地41.6公顷。设计日车辆通过能力为5.86万辆，过境旅客6万人次。
●2007年8月15日，福田口岸正式开通。该口岸由联检大楼和人行通道桥组成，人行通道连接福田口岸联检大楼和香港九广铁路落马洲管制站，是连接深圳地铁4号线和香港轻铁东部支线的口岸枢纽工程。桥长240米，深方116米，港方124米，桥宽16.5米。分上下两层，单向行走。上层为出境，下层为入境。旅检大厅面积约为12000平方米，共有出入境通道146条。口岸设计日过境旅客通过能力25万人次，高峰期通过能力为40万人次。
