他曾有这些著作问世

　　《老子今译》 1956 (译注)

　　《魏晋玄学中的社会政治思想略论》 1956(合著)

　　《范缜“神灭论”今释》 1957 (译注)

　　《中医理论研究资料选集》 1957 (合编)

　　《墨子》1961 (专著)

　　《中国哲学史》 1963

　　《中国哲学史简编》 1973

　　《中国佛学论文集》 1984 (合著)

　　《中国哲学发展史》1985 (专著)

　　《佛教经籍选编》1985 (选编)

　　《中国佛教史》 1985 (主编)

　　《老子新译》 1987 (译注)

　　《佛教史》1991 (专著)

　　《道藏提要》 1991 (主编)

　　《任继愈学术论著自选集》 1991 (专著)

　　《老子全译》 1992 (译注)

　　《中国科学技术典籍通汇》 1993 (主编)

　　《中国哲学史通览》 1994 (主编)

　　《汉唐佛教思想论集》 1994 (专著)

　　《任继愈学术文化随笔》1996 (专著)

　　《中国文化史知识丛书》1996 (主编)

　　《佛教与东方文化》 1997 (专著)

　　《北京图书馆同人文选·第三辑》 1997 (主编)

　　《念旧企新：任继愈自述》 1997

　　《禅宗与中国文化》1997 (主编)

　　《天人之际》 1998 (专著)

　　《宗教大辞典》 1998 (主编)

　　《墨子与墨家》 1999 (专著)

　　《任继愈自选集》 2000 (专著)

　　《儒教问题争论集》 2000 (主编)

　　《中国道教史》 2001 (专著)

　　《中国藏书楼》 2001 (主编)

　　《宗教小辞典丛书》 2001 (主编)

　　《齐鲁人杰丛书》 2001 (主编)

　　《中国版本文化丛书》 2002 (主编)

　　《中国国家图书馆碑帖精华》 2002 (主编)

　　《佛教大辞典》 2002 (主编)

　　《20世纪中国学术大典·宗教学》 2002 (主编)

　　《竹影集-任继愈自选集》 2002 (专著)

　　《讲座》丛书2002 (主编)

　　《中国哲学史》 2003 (专著)

　　《中华大藏经》 2004 (主编)

　　《墨子大全》 2005 (主编)

　　《老子绎读》 2006 (专著)

　　《皓首学术随笔·任继愈卷》 2006 (专著)

　　《新版宗教史丛书》 2006 (主编)

　　《国际汉学》(1-16辑 ) 1998-2007 (主编)

　　《国家图书馆藏敦煌遗书》 2008 (主编)

　　《中国文化经典》2008 (主编)

　　《中华大典·哲学典》 2008 (主编)