明万历年间意大利人M.利玛窦(1552～1610)在中国编绘的世界地图。万历三十六年(1608)由明宫廷艺人摹绘12份。现存本即此12份之一，现藏于南京博物院。此本原是六幅条屏,今装裱为一大幅。通幅纵 168.7厘米,横380.2厘米。图首右上角题“坤舆万国全图”6字。主图为椭圆形的世界地图，此外并附有一些小幅的天文图和地理图：右上角有九重天图，右下角有天地仪图，左上角有赤道北地半球之图和日、月食图，左下角有赤道南地半球之图和中气图；另有量天尺图附于主图内左下方。各大洋绘有各种帆船共 9艘，鲸、鲨、海狮等海生动物共15头,南极大陆上绘陆上动物共8头，有犀牛、象、狮子、鸵鸟等。

　　从明末不少人的著作中可以看出，他们已经观看过这幅世界地图，并知道葡萄牙、荷兰等国的位置，然而，进入清朝之后，官方对于世界的认识开始了明显的倒退，对于很多地方宣称“渺然不可考”，直至鸦片战争时，清朝的皇帝甚至不知道英国与中国之间是什么路径。

　　【编者注】下面这幅彩色坤舆万国全图编辑者是日本人新井白石，而新井白石的采覧异言以及彩色版地图(1708年版)，根源自明朝的李之藻1602年版单色地图，而李之藻的地图又是修改自利玛窦的1584年首版单色地图。该图收藏者是“狩野氏图书”。即狩野直喜(1868-1947)，明治时代的中国通，文史研究学者。故此，图上有日文译名，但内容资料上，日本编者仅在地名上有所编补，核心资料仍采自李之藻原图。