隋代虽然只有30多年，但其官制对唐代有很大影响。《新唐书·百官志》称：“唐之官制，其名号禄秩虽因时增损，而大抵皆沿隋故”。唐初，“定内外官为七百三十员”，唐太宗李世民曾说：“吾以此待天下贤才足矣。”但不久就因各种需要而扩大编制，增添了员外郎（正式官员之外的郎官）、特置同正员（与正员相同的特设官）等。
唐代中央设“三师”（太师、太傅、太保）、“三公”（太尉、司徒、司空）之职，授给地位很高的大臣，一般无实际执掌，也不常设。
中枢机构设“六省”
中枢机构设尚书省、门下省、中书省、秘书省、殿中省、内侍省，还设御史台和各寺各监，“各统其属，以分职定位”。
尚书省有尚书令一人，“掌典领百官”，因李世民未即位前曾担任过此官，后来臣下不敢居此职，故长期空置。郭子仪平定“安史之乱”有大功，曾破例被任命为尚书令，但郭子仪始终不敢受职。尚书省的左右仆射为尚书令之副，无尚书令时为尚书省的首领。尚书令、仆射之下设六部尚书，即吏部、户部、礼部、兵部、刑部、工部尚书。六部又分三行，吏部、兵部是“前行”，户部、刑部是“中行”，礼部、工部是“后行”，升官必按此序。各部有侍郎一至二人，为各部尚书之副。各部分设诸司办事，六部共有二十四司。
门下省有侍中二人，“掌出纳帝命，相礼仪，凡国家之务，与中书令参总而颛判省事。”凡文武职事六品以下的录用，门下侍中有审议、驳回的权力。门下省设门下侍郎二人，为侍中之副。另有左散骑常侍、左谏议大夫、左补阙、左拾遗、给事中等官。门下省下属有弘文馆，设学士及校书郎，职掌为“详正图籍，教授生徒”。
中书令掌军国政令
中书省是朝廷发布敕旨册制的机构，有中书令二人，“掌军国之政令”，有侍郎二人，为中书令之副，参议朝政；有中书舍人六人，负责起草朝廷重要文件。中书省另设有右散骑常侍、右谏议大夫、右补阙、右拾遗等官。中书省下属有集贤殿书院和史馆，掌刊辑经籍和修国史。
秘书省有秘书监一人、少监二人、丞一人及秘书郎、校书郎等官，掌管经籍图书，下领著作局，掌撰碑志、祝文、祭文等。
殿中省有殿中监一人、少监二人、丞等官，掌管皇帝日常生活事务，下设尚食、尚药、尚衣、尚乘、尚舍、尚辇六局。
内侍省有内侍监二人及少监、内侍等官，均由宦者担任，掌宫内侍奉及宣达制命。下设掖庭、宫闱、奚官、内仆、内府、内坊六局。
“六省”之中以尚书、门下、中书三省最重要，中书省掌定策、发敕，门下省掌审议、封驳，尚书省掌执行政令，三省分工明确，既相互配合又相互制约。
御史台以御史大夫、中丞为正副长官，掌管刑法典章，“纠正百官之罪恶”。唐代凡有重大案件，由“三司”审理，“三司”为御史大夫、中书、门下。
唐代地方官制为州县两级。一州之长为刺史，一县之长为县令。以京兆（长安）、河南（洛阳）、太原为“三京”，其后又增成都、凡翔为京。这些地区设府，府有牧、尹等官。
唐代军事官制沿用北周及隋代所实行的“府兵制”，先设十二卫以统关中诸府，后又定十六卫。每卫设上将军一人、大将军一人、将军二人，每卫领若干军府。每一军府设折冲都尉以统帅该府之兵，另设果毅都尉为副。
节度使掌地方军政
唐代官制还有两个鲜明特点：一是宰相制度屡有变更，宰相由多人担任，造成权力分散；二是设节度使掌握地方军政，造成以后的割据局面。
唐初，由尚书省、门下省、中书省的长官尚书令、侍中、中书令共议国政，行使宰相职权，后来因唐太宗曾任尚书令，臣下不敢居其职，改由尚书仆射和侍中、中书令行使宰相职权。又因尚书仆射和侍中、中书令品位尊崇，朝廷不肯轻易授人，所以常以其他官加“同中书门下三品”或“同中书门下平章事”之衔，行使宰相职权。而且宰相多不用高官，又以多人任“中书门下平章事”，使相权分散，以防有人专擅朝政。
