躲避障碍物体验

　　在雪地上行驶，过于光滑的路面是最大的安全隐患，几乎为零的摩擦力使得四个轮子几乎抓不住地面。在专业教练的陪同下，我们首先在开启ESP功能的情况下的行驶中躲避障碍物的体验。以预定车速进入车道后将车辆加速至50-60km/h，向左躲避面前的一个装桶，第一个紧急变线时，(将方向盘的向左的转向角度故意打的比常态更大一些，目的是为了让车底的转向传感器有更明显的认知，从而引导ESP更好的工作。)在车内可以比较明显的感觉到ESP为了纠正车辆即将出现的转向不足的问题给车辆的左后轮施加了制动力，从而使车辆比较顺利的换到了旁边的车道内。在这之后赶紧回正方向，ESP为了纠正车辆有可能出现的转向过度的问题又给左前轮施加了制动力，从而使得车辆平稳的留在了障碍物左侧的车道内。

　　之后，在相同的路线下我们又尝试了一次关闭ESP状态下的行驶表现。当以预定车速进入车道后，在第一个紧急变线时，尚能比较顺利地将车切到左侧车道，但在马上到来的第二个紧急变线中，突然猛地向反方向急打方向盘，这时车辆出现了失控，如果是在普通的城市道路上，极易发生事故，恐怕再优秀的驾驶者怕也无能为力。好在我们是在专门的试驾场地，汽车侧滑了相当长的一段距离，终于在扫倒了一片桩桶后停下了。