四驱系统

    在驱动形式方面，两车都有四轮驱动的功能。本田CR-V的四驱模式称为适时四轮驱动。它的中央差速器采用了一个叫粘性联轴节的装置。它包含两个液力泵，其中一个由前轮经过传动轴驱动，另一个由后轮经过后桥差速器传动。

    当前轮、后轮转速相同时，这两个泵也会以同样的速度工作。泵内的液体在两个泵之间循环流动，不会产生额外的压力，前后两个泵内的液压是均衡的。此时车辆完全是前轮驱动。当前轮出现打滑，转速加快之后，前后两个泵的压力平衡被打破，液压力会传递给多片式离合器，使得前轴上的驱动力传递到后轴差速器上，于是后轮便可以得到更多的牵引力。

    这套系统工作非常简单，完全采用纯机械式的原理，不需要太多电子系统控制，因此可靠性方面表现不错，不会给驾驶员带来不必要的困扰。不过它能向后轮传递的扭矩非常有限，最多也只能到30%左右。并且它的反应速度也不算快，没有锁止模式使得越野性能大受影响。

    不同于本田CR-V的适时四驱，森林人的驱动系统永久保持全时四驱模式。只不过2.0车型上装备的四驱系统属于斯巴鲁品牌中的入门级水平。在四驱系统中，电脑根据四个车轮传感器数据控制一个湿式多片离合器。普通路面行驶时为了追求经济性，更多的扭矩被分配到前轮。另外，森林人同样没有差速器锁，越野性能大打折扣。

    此外，基于ESP系统的一套电子限滑差速器用来控制左右车轮之间的扭矩分配。具体工作原理是：当一侧驱动轮发生打滑时，ABS会给打滑的车轮施加制动力，也就是相当于增加了那一侧车轮的阻力，这也就是使得总输出扭矩不至于骤减，另一侧抓地良好的车轮依旧可以输出足够的动力。

    总的来看，本田CR-V和斯巴鲁森林人的四驱系统有本质的区别。本田CR-V是典型的适时四驱，平时是一辆完全的前驱车，即使接通四驱装置，它所能发挥的效能也比较有限。而斯巴鲁森林人则采用全时四轮驱动，尽管平时所能分配到后轮的扭矩不多，但无论扭矩分配比例还是反应速度都要强于本田CR-V。