2010款揽胜采用全新的5.0升V8汽油发动机，510马力机械增压发动机和375马力自然吸气发动机。其中机械增压发动机最大功率为510马力；最大扭矩超过626N·m，自然吸气发动机最大功率为375马力，最大扭矩为506N·m。

『2010款揽胜』

    揽胜运动版同样采用5.0L自然吸气和机械增压汽油发动机，另外还最新引入了路虎TDV6 3.0升顺序起动涡轮增压柴油发动机官方数据显示新型3.0升柴油发动机从怠速状态到500N·m的扭矩输出仅需500毫秒，峰值扭矩达到640N·m。

『2010款揽胜运动版』

    第四代发现在汽油发动机方面引入了5.0L直喷发动机的车型，这款自然吸气发动机最大功率375马力，最大扭矩超过500N·m。另外还有3.0升TD V6涡轮增压柴油发动机。

『2010款第四代发现』

    神行者2搭载2.2L增压柴油发动机和6缸汽油发动机，其中柴油发动机最大功率为118kW(160马力)，最大扭矩为400Nm/2000rpm。汽油版发动机最大功率为171kW(233马力)，最大扭矩为317Nm/3200rpm。