中新网1月2日电 中国和俄罗斯的科学家目前正在联手进行一项移动智能机器人群体的研究和开发工作。双方希望通过资源互补和强强联合，实现机器人在没有人为干预前提下的自主决策和多个移动智能机器人的协调行动。

　　据新华网消息，专家表示，这一研究一旦成功，不仅可以代替人们在有辐射、有粉尘、有毒等环境智能化作业，还可以广泛用于科学考察、地质勘探、灾难营救等多个领域，对人类了解地球、征服自然、探索宇宙具有重要意义。这项名为“智能移动机器人在实际环境中决策和行动规划研究”的跨国课题，是由浙江大学和俄罗斯塔干罗克国立无线电工程大学共同承担的。俄方负责人卡亚也夫教授说：“我们希望与中方一起，通过长期的研究和努力，研制出一种可以摆脱人为的影响和干预，自主作出决策的移动智能机器人。并在这个核心决策系统的统一指挥下，协调多个移动智能机器人共同完成某一具体的任务。”机器人以其具有灵活性、提高生产率、改进产品质量和改善劳动条件等优点，在中国的生产生活领域得到了广泛的应用。但是，目前绝大多数机器人的灵活性只是就其能够反复编程而言，工作环境相对来说是固定的。要实现机器人在不确定环境下的灵活行动和工作，在很大程度上必须依靠人类的遥控来实现，目前这一技术尚未完全解决。浙江大学博士生导师刘济林教授介绍说，所谓移动智能机器人就是指能够对复杂的环境进行自主的分析、判断和决策，并实现快捷、安全、自由移动的机器人。与普通机器人相比，智能机器人能够自行完成信息搜集、处理，并作出行动决策，最终完成人们所布置的任务和指令，实现目标的过程则摆脱了传统意义上人的全程指挥和遥控。浙江大学和塔干罗克国立无线电工程大学在智能机器人的自主移动领域都颇有建树。

　　塔干罗克国立无线电工程大学是俄罗斯最具实力的专业电讯工程学院之一。由卡亚也夫教授担任所长的多处理器计算机系统研究所多年以来一直从事移动机器人的研究工作，在国际上享有盛誉。早在20世纪60年代，他们就参与了登月车的研究，后来还参加了火星登陆车的研究。此外，由于移动智能机器人的高计算能力的要求，使他们早在20世纪80年代中期就独立开始了多处理器并行系统的处理器和系统的设计。

　　由浙江大学信息与电子工程系博士生导师刘济林教授领衔的研究室在智能机器人实现有效移动的关键领域——视觉导航系统实力雄厚。他们研发出的一套科学完整的系统已经可以初步实现机器人在室内和室外许多复杂环境下的自主和自由行走。目前，他们已成功研制出拥有先进视觉导航系统的移动智能机器人，并与国内其它科研机构合作，通过机器人的认路，先后于1995年和2001年两次成功地实现了特定环境的无人驾驶车辆行驶。中俄双方的研究机构从1996年就开始了在此领域的频繁接触。目前，双方已经签订了2002——2006年的详细合作计划，内容包括了人员互访、理论研究、虚拟操作和运用研究等方方面面。

　　刘济林教授表示，今年双方将集中解决多个机器人之间的通讯和数据实时、准确交换难题，并计划建立在不确定条件下多个机器人之间相互作用和集中决策的具体模型。