中新网苏州10月8日电 题:机器人世界杯上演足球赛
作者 舒炜
二00六中国机器人大赛暨首届机器人足球世界杯中国公开赛,连日来在苏州独墅湖高等教育区如火如荼地举行。来自中国和美国、德国、英国、新加坡等十多个国家和地区的五百三十六支队伍一千五百多人参加角逐,参赛人员包括大、中、小学生。此次比赛无论是比赛项目数、参赛队伍数,还是参赛人数,都创历届之最。
在五天的比赛中,各个参赛队将在足球机器人、舞蹈机器人、救援机器人等八大类赛事中展开角逐,现场各种机器人行动自如、善解人意、聪明伶俐,活泼可爱。除了机器人舞蹈“千手观音”外,“小狗足球赛”最吸引人的眼球。
首场足球赛在近一百平方米的足球场上激烈展开,黄色、蓝色、绿色、白色、红色五种颜色机器人,靠着五彩宾纷的颜色进行辨别和现场决角逐。西北工业大学派出了双核阵营,长的酷似“双胞胎”的哥俩,十分英武。北京城建学院的球手们虽然其貌不扬,但不失灵活。一声哨响,但见黄蓝两队都动作娴熟,反应灵敏,时而严阵以待,观察对方,时而奋勇当先,直撞球门。
双足竞走的机器人“霹雳腿”,犹如一个变形金刚,它要在这个二米长的木扳上,用三分钟时间走完全程,并完成十个规定动作。当裁判员一声令下,“霹雳腿”一摇一摆上场,走路的姿势,仿佛一个蹒跚学步的孩童。刚艰难走了三步,“霹雳腿”忽然栽倒在地,观众为它捏一把汗。但“霹雳腿”马上一个翻身站了起来,原来这可不是意外,而是它要完成下一个规定动作——翻跟头,观众舒了口气,接着给它热烈的掌声。可惜的是,这个机器人虽然跟斗翻得不错,但出线犯规了。
接着,八只机器小狗闪亮登场,上演了精彩的足球赛。最为抢眼的就是中科大和北京工业大学的机器狗足球赛,每个队伍出场阵容都是四个队员,蓝色和黄色是球门,六根不同颜色的柱子供小狗判断方向,比赛分上下场各十分钟。中科大实力强劲,该校“蓝鹰”队二000年作为中国第一支队伍参加RoboCup世界杯赛,在二00六年六月德国不来梅举行的第十届RoboCup世界杯上,“蓝鹰”队获得一项冠军、一项亚军和一项第五名。
上半场开始,着红衣的中科大“蓝鹰”队摆出防守阵势,着蓝衣的北工大“牧神”队摆出一前锋一中场和一后卫的进攻阵势。哨声一落,“牧神”神速拿球,却被对方截断,“蓝鹰”一开始就上演“疯狗”战略,但是二号选手混乱中拿球,中场一脚远射,当“牧神”队门将还在东张西望时,球门被轻松打开了。
下半场,双方互换球衣和场地后,“牧神”开始发威,在禁区前拿球,小角度转身射门,进了。就在双方打得难分难舍时,戏剧性的场景出现了,“蓝鹰”中场一脚远射,“牧神”守门员反映敏捷,但是几次扑空,最后球滚到危险的禁区内。就在守门员四处找球时,不小心小腿碰球。面对“蓝鹰”的凶猛进攻,“牧神”门将被一致推选为最神勇的守门员。(完)